煤矸石矿山机械

TGS智能选矸机器人

本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号

2024年4月24日  煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 智能矿山杂志 08:36 北京 针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人，代替人工选矸。 机器人

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网

2023年3月3日  中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效率自动分拣，以及“机械化减 人、机器人替人”的产业要求，降低了生产成本, 解放了劳动力，很

煤矸石生产线 郑州泰成矿山机械有限公司

煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。

基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究

2020年11月18日  在煤矸石分拣机械臂控制任务中，强化学习中的智能体为具有决策能力的煤矸石分拣机械臂。估计 Q 值的更新依据自身梯度以及其与目标 Q 值 q 的均方误差来指引，其中 q 为 q = r i + γQ ′(s i +1, μ ′(s i +1 θ μ ′) θ Q ′) (4)

多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

2022年12月17日  煤矸石分拣机器人是借助于矸石识别技术、机器视觉技术、机器人技术、人工智能技术等，实现煤矸石高效分拣，随着机器人技术与人工智能技术的深度融合，智能煤矸石分拣机器人的研发已经成为重要的发展方向。 目前已有众多高校和研究院所针对煤矸石分拣提出了几种有效的解决方案。 西安科技大学煤矿机器人研发团队 提出了基于机器视

公司简介上海山美环保装备股份有限公司

2024年7月3日  技术科研 上海山美环保装备股份有限公司 （原 上海山美 重型矿山机械有限公司），中德合资控股企业，是绿色砂石骨料生产系统解决方案提供者，建筑固废资源化系统解决方案提供者，同时在 尾矿 综合利用、冶金渣处理、煤电固废（煤矸石、粉煤灰、脱硫石膏等）处理、煤泥脱水、蓝天工程、泥浆净化、污泥处理、土壤修复、矿区修复、园林

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

2019年5月21日  煤矸石分拣机器人视觉伺服系统包括2个部分：一是煤矸石识别模块，通过双目视觉完成煤矸石识别和抓取特征提取；二是视觉伺服控制模块，主要通过视觉伺服技术完成煤矸石动态跟踪和抓取。

山东顺浩矿山机械制造有限公司 爱企查

2024年6月25日  简介： 1、基本情况 山东顺浩矿山机械制造有限公司成立于2020年02月28日，位于山东省泰安市宁阳县文庙街道办事处杏岗路268号，目前处于开业状态，经营范围包括矿用机械设备及配件制造、销售、安装、维修;矿用机电设备安装;机械设备租赁;土石方工

首页鹤壁市煤化机械有限责任公司

2022年10月30日  MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模

TGS智能选矸机器人

本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号

2024年4月24日  煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 智能矿山杂志 08:36 北京 针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人，代替人工选矸。 机器人

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2023年3月3日  中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效率自动分拣，以及“机械化减 人、机器人替人”的产业要求，降低了生产成本, 解放了劳动力，很

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煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。

基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究

2020年11月18日  在煤矸石分拣机械臂控制任务中，强化学习中的智能体为具有决策能力的煤矸石分拣机械臂。估计 Q 值的更新依据自身梯度以及其与目标 Q 值 q 的均方误差来指引，其中 q 为 q = r i + γQ ′(s i +1, μ ′(s i +1 θ μ ′) θ Q ′) (4)

多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

2022年12月17日  煤矸石分拣机器人是借助于矸石识别技术、机器视觉技术、机器人技术、人工智能技术等，实现煤矸石高效分拣，随着机器人技术与人工智能技术的深度融合，智能煤矸石分拣机器人的研发已经成为重要的发展方向。 目前已有众多高校和研究院所针对煤矸石分拣提出了几种有效的解决方案。 西安科技大学煤矿机器人研发团队 提出了基于机器视

公司简介上海山美环保装备股份有限公司

2024年7月3日  技术科研 上海山美环保装备股份有限公司 （原 上海山美 重型矿山机械有限公司），中德合资控股企业，是绿色砂石骨料生产系统解决方案提供者，建筑固废资源化系统解决方案提供者，同时在 尾矿 综合利用、冶金渣处理、煤电固废（煤矸石、粉煤灰、脱硫石膏等）处理、煤泥脱水、蓝天工程、泥浆净化、污泥处理、土壤修复、矿区修复、园林

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

2019年5月21日  煤矸石分拣机器人视觉伺服系统包括2个部分：一是煤矸石识别模块，通过双目视觉完成煤矸石识别和抓取特征提取；二是视觉伺服控制模块，主要通过视觉伺服技术完成煤矸石动态跟踪和抓取。

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2024年6月25日  简介： 1、基本情况 山东顺浩矿山机械制造有限公司成立于2020年02月28日，位于山东省泰安市宁阳县文庙街道办事处杏岗路268号，目前处于开业状态，经营范围包括矿用机械设备及配件制造、销售、安装、维修;矿用机电设备安装;机械设备租赁;土石方工

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2022年10月30日  MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模

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2019年5月21日  煤矸石分拣机器人视觉伺服系统包括2个部分：一是煤矸石识别模块，通过双目视觉完成煤矸石识别和抓取特征提取；二是视觉伺服控制模块，主要通过视觉伺服技术完成煤矸石动态跟踪和抓取。

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2023年3月3日  中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效率自动分拣，以及“机械化减 人、机器人替人”的产业要求，降低了生产成本, 解放了劳动力，很

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多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

2022年12月17日  煤矸石分拣机器人是借助于矸石识别技术、机器视觉技术、机器人技术、人工智能技术等，实现煤矸石高效分拣，随着机器人技术与人工智能技术的深度融合，智能煤矸石分拣机器人的研发已经成为重要的发展方向。 目前已有众多高校和研究院所针对煤矸石分拣提出了几种有效的解决方案。 西安科技大学煤矿机器人研发团队 提出了基于机器视

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2024年7月3日  技术科研 上海山美环保装备股份有限公司 （原 上海山美 重型矿山机械有限公司），中德合资控股企业，是绿色砂石骨料生产系统解决方案提供者，建筑固废资源化系统解决方案提供者，同时在 尾矿 综合利用、冶金渣处理、煤电固废（煤矸石、粉煤灰、脱硫石膏等）处理、煤泥脱水、蓝天工程、泥浆净化、污泥处理、土壤修复、矿区修复、园林

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

2019年5月21日  煤矸石分拣机器人视觉伺服系统包括2个部分：一是煤矸石识别模块，通过双目视觉完成煤矸石识别和抓取特征提取；二是视觉伺服控制模块，主要通过视觉伺服技术完成煤矸石动态跟踪和抓取。

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2024年6月25日  简介： 1、基本情况 山东顺浩矿山机械制造有限公司成立于2020年02月28日，位于山东省泰安市宁阳县文庙街道办事处杏岗路268号，目前处于开业状态，经营范围包括矿用机械设备及配件制造、销售、安装、维修;矿用机电设备安装;机械设备租赁;土石方工

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2022年10月30日  MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模